SLAM算法工程师

岗位职责：1.基于3D和2D激光雷达开发适用于室内外场景下的建图与定位算法；2.负责激光 SLAM 多传感器融合算法开发（IMU 、里程计、视觉等）；3.负责建图与定位算法的工程化。

岗位要求：1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业，大学本科及以上；2.熟悉 C/C ++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡尔曼滤波相关算法，熟悉多传感器融合定位导航算法；4.熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系列，FAST-LIO，LIO-SAM，Cartographer，Ceres，G2O，GTSAM等）；5.熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者（如Gazebo等）优先；6.有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力；7.有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。

薪资待遇：8000-15000；双休，五险